视觉定位抓取，配合ABB/YAMAHA/爱普生机器人及国产欢颜等各大品牌机器人

苏州汉特士视觉科技有限公司，从事视觉行业10年，视觉定位公司采用精准4点标定/9点标定方法。
软件定位抓取方法

①轮廓计算法，根据产品轮廓，计算出产品偏移量和旋转角度，产品偏移量是计算产品的重心（中心）坐标。此方法适合产品轮廓准确，轮廓清晰产品，缺点，软件检测时间慢。

②直线定位法，要求产品来料位置相对偏移量不大，不是随意来料，产品根据直线段的偏移量和旋转角度进行计算，上图案例就是直线定位法。

③图案定位法，根据产品图案特征进行匹配元素定位，优点，就是有的产品轮廓不一致，没有明细的线条信息。